En posesión del doctorado en derecho canónico, que le fue otorgado en 1580 por la Real Pontificia Universidad de México, desempeñó el puesto de rector de dicha institución desde el 10 de diciembre de 1581 hasta el 10 de diciembre de 1582. Fue también consejero del Santo Oficio. Existe una ejecutoria real según la cual se suspende a García de Palacio de su oficio de oidor durante nueve años y sentenciándolo a pagar una gran suma de dinero debido al abuso de su oficio de juez y visitador, por aceptación de soborno, utilización de amenazas, maltratar a los indios y favorecer al último de sus cinco hermanos, a quien asignó 25 caballerías de tierra y derechos de agua para una prensa de azúcar (O'Gorman). Hay 72 cargos de faltas en el oficio, no todos aceptados por la visita, realizada bajo los auspicios del arzobispo Moya Contreras. Estos abusos ganan credibilidad cuando se lee en sus Diálogos militares que "las materias en las Indias son tan desfavorables que salvo para los que sirven en oficios reales o se dedican al comercio, las gentes no viven con el bienestar apropiado para usted". El castigo dejó a su viuda tan desvalida que el 9 de mayo de 1596 ésta y el hijo del "doctor Palacio, condenado por la visita del arzobispo" intentaron obtener "alguna merced" o ayuda del Consejo de Indias. García de Palacio había muerto el año anterior.
Los dos libros impresos por los que es más conocido son los Diálogos militares de la formación e información de personas, instrumentos y cosas necesarias para el buen uso de la guerra (1583) y su Instrucción náutica para el buen uso y regimiento de las nos y su traça y govierno conforme a la altura de México (1587). En este mismo año, fue requerido para llevar sus teorías a la práctica y nombrado por el virrey marqués de Villamanrique capitán general, al frente de un escuadrón para navegar desde Acapulco en persecución de Sir Francis Drake. Pero el pirata inglés había abandonado ya esta costa con su botín y el escuadrón nunca se hizo a la mar.
El Dialogo militar es una exposición del arte de la guerra en tierra, dispuesto en forma de una conversación entre dos soldados, un vizcaíno procedente de la guerra de Italia y un montañés que había participado en la conquista de América. Consta de cuatro libros, divididos en secuencias correspondientes a un día de conversación y subdivididos en cuestiones y respuestas. Para empezar, el autor insiste en que la causa del conflicto armado sea una "guerra justa". Sigue el corpus teórico adecuado para un capitán, matemáticas y astronomía, y el armamento necesario para un soldado. El segundo libro trata de la naturaleza y objetivos de la batalla. El tercero describe la fabricación de armas y pólvora, con ilustraciones de arcabuces y su uso. Describe con claridad el estado, entonces rudimentario, de las técnicas para obtener descargas sucesivas en un tiro, indicando que había tanto peligro detrás de un arma como frente a ella. Un capítulo justamente famoso es el relativo a la construcción y función de la artillería. Contiene dicho capítulo una detallada exposición de las piezas de campaña entonces en uso, el peso de la carga y el tamaño y peso de las balas de cañón para varias armas, todo ello con muchas ilustraciones muestran cómo medir la distancia del impacto de cada carga y el instrumento necesario para tal medida. El libro cuarto discute el despliegue de las tropas y la jerarquía en el mando.
La Instrucción náuthica está dividida en cuatro libros. Comienza con un capítulo sobre las esferas celestes y terrestre, su naturaleza y número. Sigue una descripción de la división de la esfera terrestre según la latitud y la longitud, la posición de los polos y el ecuador. A continuación figura el compás náutico (o brújula seca), el cuadrante, el astrolabio y la ballestilla (o crúz geométrica). Hay también instrucciones para calcular las horas del día. La segunda parte del libro es un discurso sobre los fenómenos astronómicos tal como aparecen en las tablas y almanaques, seguido de una exposición de los movimientos del sol y la luna, conjunciones de los planetas y regularidad de las mareas. Las tablas están calculadas para la latitud de la ciudad de México, con una orientación implícita al Pacífico. En el tercer libro el autor trata de astrología (astrología rústica) o movimientos de los astros que afectan a la persona. Esta parte incluye también explicaciones concernientes a cartas náuticas y tablas de la luna. El último capítulo, relativo a construcción de barcos y basado en la experiencia en la costa del Pacífico, es el más interesante. El libro termina con una descripción del "barco idóneo" o barco ajustado a un viaje, que incluye una discusión acerca de la tripulación adecuada. Al final hay un vocabulario de términos náuticos.
Otros documentos de García de Palacio son un informe sobre Yucatán, un ensayo sobre las Filipinas y una relación de los daños causados por Francis Drake en las costas del Perú. Ternaux-Campans publicó la primera versión de su descripción de Yucatán, famosa por ser el mejor informe acerca de la localidad maya de Copán, Santa Rosa de Copán en Honduras. Squier vertió este informe al inglés y la Colección de documentos inéditos lo publicó por primera vez en castellano.
La "Carta al Rey sobre la conquista y pacificación de las islas Filipinas" (1578) aconseja el gobierno de estas islas por el propio autor, sobre la base de que él podía terminar la conquista a sus expensas. Esta oferta, según parece, fue seriamente considerada por el Consejo de Indias, lo que implica que en esta época García de Palacio poseía créditos y fondos considerables. La "Carta al Rey", desde el Puerto de Realejo en Nicaragua, sobre la incursión de Drake, lleva fecha de 30 de abril de 1579.
FUENTE: Texto extraido de www.mcnbiografias.com