Navegó desde muy joven y, hacia 1569, superó el examen de piloto de la carrera de Indias en la Casa de Contratación de Sevilla. Realizó numerosos viajes a América y alcanzó un notable prestigio como técnico, por lo que redactó informes sobre cuestiones náuticas a petición del Consejo de Indias y de la Casa de Contratación. El último de ellos fue un "parecer" acerca del viaje que iban a realizar los hermanos García Nodal a los estrechos de Magallanes y Le-Maire (1618).
Cano debe, sin embargo, su relieve histórico a haber publicado el Arte para fabricar, fortificar y aparejar naos (1611), tercer texto sobre ingeniería naval impreso en el mundo. Los dos anteriores fueron también españoles; el cuarto, "libro" de la Instrucción nauthica (1587) de Diego García de Palacio y las Ordenanzas de fábricas de navíos (l607). En su monografía, Cano recogió la experiencia técnica acumulada durante más de un siglo por los constructores españoles de naves, "con las reglas de arquearlas, reducido a cuenta y medida". Se apoyó fundamentalmente en el consejo de Lucas Guillén de Veas, "maestro mayor de fábricas de navíos por Su Majestad", y de su hermano Juan de Veas, considerado el mejor ingeniero naval de su tiempo.